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新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则,机器人可以配备不同的连接装置,这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上,也可以固定在靠近---的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷换成操作夹具,就成为操作开门的机器人了,因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷,以旋转对称的运动方式工作,这样能减少一个驱动轴,减轻重量、简化设计。
水喷雾的方法:
一般用于过滤漆雾,不用于三等挥发性有机化合物。在我国,油漆雾的过滤80%~90%是湿式过滤,如水幕、水轮、油幕等。国外80%~90%采用干式过滤,而发达---不允许采用湿式过滤,因为上没有解决石油污染的理想方法。
2.冷凝回收方法:
喷雾室废气经吸附或直接冷凝,冷凝物被分离回收为有价值的有机物。该方法适用于高浓度、低温、低风量油漆房的废气处理。这么大的投资,高能源消耗和运行成本,和喷漆“三---”和其他废气浓度废气一般小于300毫克/立方米,浓度低,风量大(汽车制造油漆店风量通常高于100000年的水平),由于汽车涂料组成的复杂性和废气,回收溶剂,小型喷粉设备,难以使用,而且容易产生二次污染,所以该涂料废气处理一般不适用本法。


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